\chapter{DESCRIPCIÓN DE RECURSOS}
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\section{Recursos disponibles}

Los recursos que se describen a continuación, son recursos con los cuales ya cuentan los autores de esta propuesta, adquiridos de forma personal y algunos otros proporcionados por el laboratorio de electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana.

\begin{table}[ht]
\centering             % Centra la Tabla
\begin{tabular}{|p{4.7cm}| |p{4.7cm}| |p{4.7cm}|}
\hline \textbf{ITEM} & & \\
\hline \textbf{Componentes Análogos} &  Resistencias, Condensadores, entre otros.  &  Los autores cuentan con ellos en su mayoría \\ 
\hline \textbf{Componentes Digitales} & Circuitos Integrados. & Los autores cuentan con ellos en su mayoría\\ 
\hline \textbf{Componentes Físicos} & Cables, Conectores, Interfaces, Planta, etc. & Los autores cuentan con ellos en su mayoría/algunos los proporciona la universidad\\ 
\hline \textbf{3 LEGO Mindstorm NXT} & Cuenta con todas las fichas LEGO, motores DC y sensor de ultrasonido. & La Universidad cuenta con ellos actualmente.\\ 
\hline  \textbf{3 Sensores de Giro HighTech de LEGO} &   Sensor de giro & No se cuenta con ellos. Su valor es de 46 USD cada uno.\\ 
\hline
\end{tabular}
\caption{Materiales.}   			% Titulo de la grafica
\label{table:materiales}          % referencia de la tabla BEBOBEBO
\end{table}
%%-----------------------------------------------------------
%\section{Equipos requeridos}

\begin{table}[ht]
\centering             % Centra la Tabla
\begin{tabular}{|p{4.7cm}| |p{4.7cm}| |p{4.7cm}|}
\hline \textbf{ITEM} & & \\
\hline \textbf{Osciloscopio} & Pruebas del Hardware durante el proceso de desarrollo & La universidad y los autores cuentan con este \\
\hline \textbf{Fuente de alimentación} & Desarrollo del Hardware & La universidad y los autores cuentan con este \\
\hline \textbf{Multímetro} & Pruebas del Hardware durante el proceso de desarrollo & La universidad y los autores cuentan con este \\
\hline \textbf{Computador} & Diseño, programación, pruebas e implementación & La universidad y los autores cuentan con este \\
\hline
\end{tabular}
\caption{Equipos de trabajo para el desarrollo de la propuesta.}  % Titulo de la grafica
\label{table:equipos}          % referencia de la tebla
\end{table}
%-----------------------------------------------------------
%\section{Software a utilizar}

\begin{table}[ht]
\centering             % Centra la Tabla
\begin{tabular}{|p{4.7cm}| |p{4.7cm}| |p{4.7cm}|}
\hline \textbf{ITEM} & & \\
\hline \textbf{MATLAB 7.0} & Simulación de algoritmos de procesamiento de señales y de control & La universidad cuenta con el \\ 
\hline \textbf{L-Draw} & Para poder realizar planos de los componentes del sistema y la planta que sean en LEGO & Licencia GPL \\ 
\hline \textbf{D-Link Camera Software} & Manejo de la cámara con que se van a adquirir las imágenes & La universidad cuenta con el \\ 
\hline 
\end{tabular}
\caption{Software a utilizar.}  % Titulo de la grafica
\label{table:software}          % referencia de la tebla
\end{table} 
%\\

\section{Recursos faltantes}

A pesar que la propuesta se ha procurado hacer con base en los recursos que brinda la universidad y siguiendo la filosofía del bajo costo, se necesitan algunos elementos que aún no han sido adquiridos por los autores, como se muestra en la tabla de recursos faltantes.

\begin{table}[ht]
\centering             % Centra la Tabla
\begin{tabular}{|p{4.7cm}| |p{4.7cm}| |p{4.7cm}|}
\hline \textbf{ITEM} & & \\
\hline \textbf{3 sensores de giro de LEGO} & Sensor de giro para el control de los robots & No se cuenta con ellos cada uno tiene un costo de 46 USD \\ 
\hline 
\end{tabular}
\caption{Recursos faltantes.}  % Titulo de la grafica
\label{table:Otros recursos}          % referencia de la tabla
\end{table} 